info@bilisimussu.com.tr+90 543 478 65 99

Bilişim Üssü Robot Ligi

Okullar arası

Okullar takım kurar, öğrenciler robotlarını parçalardan tasarlar ve 3B pistlerde yarışır. Ortaokul takımları bloklarla, lise takımları Python ile kodlar.

4kategori25parça türü2–10öğrenci bir takımda

Robot tasarımı

Robot parçalardan kurulur

Öğrenci şasiyi seçer, motorları A ve B portlarına bağlar, tekerleri motor millerine takar ve çizgi kamerasını robotun önüne yerleştirir. Robotun kütlesi, boyutu ve dengesi ekranın altında anında görünür.

Yarışma kontrolü

  • GPS sensörü takılı
  • Tekerler motor millerine bağlı
  • Portlarda çakışma yok
  • Ağırlık merkezi destek alanının içinde
  • Kablolar kontrol kartına bağlı
Robot hazır
A: hız motoru B: hız motoru C: çizgi kamerası H: GPS sensörü

Robot Tasarım Atölyesi

Yeni takımlar robot kurmayı atölyede öğrenir

Atölye yıl boyunca açık bir antrenman alanıdır ve ilkokul ile ortaokul öğrencileri için hazırlanmıştır. Montaj rehberi robotu adım adım kurdurur.

  1. Sol motoru A portuna bağlaBüyük hız motoru şasinin sol yanına, mili dışa bakacak şekilde yerleşir.
  2. Sağ motoru B portuna bağlaKablosu kontrol kartının B pinine gider.
  3. Tekerleri millere tak80 mm lastik tekerler motor millerine geçer.
Montaj rehberi, Eksik Robot
Montaj rehberi: üçüncü adımda tekerler motor millerine takılıyor
Sahne 1, Eksik Robot
Eksik Robot sahnesi: motorları ve tekerleri eksik robot, solda hazır blok kodu
Eksik Robot Kod hazır verilir, robotun motorları ve tekerleri eksiktir. Doğru kurulan robot yeşil bitiş alanına gider.
Sahne 2, Rampa
Rampa sahnesi: robot rampanın önünde
Rampa Robot yaklaşık 14 derecelik rampayı tırmanıp üstteki bitiş alanına ulaşmalı. Ağırlık merkezini aşağı almak ve tekerleri büyütmek işe yarar.

Hazır robot şablonları

Takımlar robotu sıfırdan kurabilir ya da bir şablonu açıp değiştirebilir: İki Tekerli Gezgin, Çizgi İzleyen, Hızlı Çizgi İzleyen, Mini Sumo, Sumo (eğitim) ve Kollu Robot.

Çizgi İzleyen şablonu: önde çizgi kamerası
Çizgi İzleyen11 parça, önde çizgi kamerası
Mini Sumo şablonu
Mini Sumo14 parça, çelik bıçak
Hızlı Çizgi İzleyen şablonu
Hızlı Çizgi İzleyen13 parça, hafif şasi

Kodlama

Ortaokulda bloklar, lisede Python

Ortaokul takımları bloklarla, lise takımları Python ile kodlar. Bloklar Robot Ligi’ne özeldir: hız motoru, servo motor, mesafe sensörü, çizgi kamerası, renk sensörü ve kronometre blokları vardır.

Yandaki program bir çizgi izleyen robotu yönetir. Çizgi kamerası zemini 16 piksel genişliğinde görür; çizgi soldaysa robot sola, sağdaysa sağa döner.

çizgi kamerasıCçizgi konumu (0-15)6‏<200-600Hız MotoruKüçükBhızı°/snHız MotoruKüçükAhızı°/snçizgi kamerasıCçizgi konumu (0-15)9‏>600-200Hız MotoruKüçükBhızı°/snHız MotoruKüçükAhızı°/sn500-500Hız MotoruKüçükBhızı°/snHız MotoruKüçükAhızı°/sn0.01beklesaniyeeğeryapdeğilse eğeryapdeğilseSimülasyon çalıştıkça

Kategoriler

Yarışma kategorileri

Pistler, cezalar ve süreler standart pist ölçüleriyle kurulmuştur. Yeni kategoriler hazırlanıyor.

Ortaokul

Çizgi İzleyen (temel seviye)

İki şeritli yol, dört kemerli köprü ve otomatik kapı vardır. Ceza süreleri ve diskalifiye kuralları uygulanır.

  • Pist 7320 × 5490 mm
  • Çizgi 20 mm
  • Robot en çok 220 × 180 × 65 mm
Lise

Hızlı Çizgi İzleyen

Dört kulvarlı, virajlı bir pist. 3 metrelik bir bölümde çizgi yoktur, robot duvarlar arasında ilerler.

  • Alan 10980 × 9150 mm
  • Kulvar 390 mm
  • Süre 60 sn
Ortaokul ve lise

Labirent Çözen Robot

8 × 16 hücrelik labirent. Kronometre ikinci hücrede başlar; bitiremeyen robota ulaştığı satıra göre süre yazılır.

  • Hücre 20 cm
  • Duvar 18 mm
  • Süre 90 sn
Ortaokul ve lise

Mini Sumo

77 cm çapında bir dohyo. Maç üç raunttur; iki etkin puan alan kazanır, eşitlikte uzatma raundu oynanır.

  • 3 raunt, 3’er dakika
  • Robot 10 × 10 cm
  • Beyaz kenar 2,5 cm

Hazırlanan kategoriler

Görev parkuruEngeller, rampalar ve görev noktaları
Renkli nesne toplamaNesnenin rengini algılayıp doğru bölgeye taşıma
Şehir içi otonom sürüşŞerit, kavşak ve trafik işaretleri
Robot kol ile ayıklamaParçayı tanıyıp doğru kutuya koyma
Su üstü ve su altı görevleriKaldırma kuvveti ve yön kontrolü
Mini Sumo robot tasarımı
Robot tasarım ekranı: parça kütüphanesi, 3B robot ve yarışma kontrol listesi
Çizgi İzleyen Ligi, Pist 1
Çizgi İzleyen Ligi çalışma alanı: solda Python kodu, sağda pist ve robot
Mini Sumo sparring maçı
Mini Sumo sparring maçı: iki robot dohyoda, port tablosunda sensör değerleri

Şartnameler

Yarışma şartnameleri

Her kategorinin pist ölçüleri, robot sınırları, süreleri ve ceza kuralları aşağıda. Bir kategori seçin.

Genel kurallarBütün kategoriler
Takım
Bir takımda en az 2, en çok 10 öğrenci olur. Takımı danışman öğretmen kurar.
Seviye ve kodlama
Ortaokul takımları robotlarını bloklarla, lise takımları Python ile kodlar.
Giriş
Takımlar Bilişim Üssü LMS hesabıyla giriş yapar; katılım ücretsizdir.
Robot tasarımı
Robot parça kütüphanesinden kurulur. Yarışmaya çıkmadan önce GPS sensörü, tekerli motorlar, port çakışması, denge ve kontrol kartı bağlantısı denetlenir.
Puan
Takım robotunu ve kodunu yayınlar; puanı sistem hesaplar. Sahne puanlarının toplamı takım puanıdır.

Takımlar

Bir takım nasıl yarışır?

  1. Takım kurulur

    Danışman öğretmen okulu kaydeder, takımı kurar ve öğrencileri davet eder.

  2. Robot tasarlanır

    Öğrenciler robotu parçalardan kurar; ölçü ve ağırlık sınırları ekranda denetlenir.

  3. Kod yazılır

    Ortaokul takımları bloklarla, lise takımları Python ile programlar.

  4. Denenir

    Takım robotunu pistte istediği kadar çalıştırır ve ayarlar.

  5. Yayınlanır

    Hazır olan robot yayınlanır, puanı sistem hesaplar ve sıralamaya yazar.

Takvim

Yarışma dört aşamada ilerler

Kayıt ve antrenman

Takımlar başvurur. Pistler açılır, takımlar istedikleri kadar dener.

Yaklaşık 1 haftaÖn eleme

Kayıtlı bütün takımlar yarışır. Sıralama her seviyede ayrı yapılır.

Yaklaşık 1 haftaFinal

Ön elemeyi geçen takımlar her seviyede iki parkurda yarışır.

1 günFinal günü

Takımlar jüriye sunum yapar, kodlar canlı yayında oynatılır ve ödüller verilir.

Ödüller

Her seviyede ilk üç takım ödül alır

Puanla belirlenen özel ödüller

Minimalist Mühendislik (en az parçayla en yüksek puan)En İyi Otonom Performans (puanı en az değişen takım)

Jürinin verdiği ödüller

Robot TasarımProgramlamaYaratıcı StratejiEn İyi MentorEkip RuhuKararlılık

Katılım

Katılım koşulları

Ücret
Katılım ücretsizdir.
Takım
En az 2, en çok 10 öğrenci
Seviye
Ortaokul bloklarla, lise Python ile yarışır.
Giriş
Bilişim Üssü LMS hesabıyla, ayrı şifre gerekmez.

Robot Ligi’ne okulunuzla katılın

Demo görüşmesinde robot tasarım ve kod ekranlarını birlikte açalım, okulunuzun takımlarını konuşalım.

Demo Talep Et →
NOVA